一.馬鋼CSP水處理自動化控制的概況：

　　馬鋼熱軋薄板CSP所配套的水處理系統(tǒng)，總裝機容量17000kW;總供水能力56030 m3/h;循環(huán)水量25650 m3/h(凈循環(huán)6487 m3/h、連鑄濁循環(huán)2700 m3/h、連軋濁循環(huán)7833 m3/h、層流濁循環(huán)8630 m3/h);電力變壓器9臺(1600kVA六臺、800kVA一臺)，整流變壓器4臺(2000kVA×2、4000kVA×2)。自動化控制采用兩套GE90-S0系統(tǒng)，雙機熱備，控制區(qū)域內(nèi)循環(huán)泵房的37臺機組、層流的14臺機組、連鑄旋流池的5臺機組、軋鋼旋流池的6臺機組、平流池的10臺機組、12座冷卻塔、21座高速過濾器等水處理設備的自動化運行。

　　設備的控制模式有：

　　1.集中控制運行及備用機組的啟動、停止;

　　2.備用機組在運行機組故障時的自動投入;

　　3.備用機組的不同狀態(tài)下的不同投入;

　　4.備用機組的水位控制狀態(tài);

　　5.有變頻器的恒壓供水控制;

　　6.有變頻器的恒流量供水控制;

　　7.設備的時間性控制;

　　二.小型可編程邏輯控制器的優(yōu)勢：

　　小型可編程控制器具有的優(yōu)點有：

　　1.結(jié)構(gòu)緊湊;

　　2.成本較低;

　　3.簡短的指令處理時間，縮短了循環(huán)周期;

　　4.高速計數(shù)開創(chuàng)了其它應用范圍;

　　5.高速中斷處理使單機對過程事件能進行快速響應;

　　6.可通過增加專用性能的模塊化擴充能力;

　　7.豐富的指令集用于方便、快速地處理最復雜的問題;

　　8.操作及軟件界面簡單，靈活;

　　三.小型可編程邏輯控制器在CSP水處理系統(tǒng)中的實際應用

　　S7-200在恒壓供水中的應用

　　SIMATIC S7-200系列可編程序控制器(PLC)是德國西門子公司的產(chǎn)品。S7-200 PLC是SIMATIC S7家族中的小型可編程序控制器，S7-200有著強大的組網(wǎng)能力、友好易用的編程軟件、極高的性價比和不斷的創(chuàng)新成為市場上眾多小型可編程序控制器的領(lǐng)跑者。產(chǎn)品包括新PLC224XP，升級CPU221、CPU222、CPU224、CPU226以及用戶可以自行定制的文本顯示器TD200C。新一代S7-200PLC新增了數(shù)據(jù)歸檔、配方以及PID自整定等功能，能夠更好的滿足用戶不斷提高的控制需求。

　　LOGO!在排水泵中的應用

　　LOGO!即小型可編程序邏輯控制器。它誕生于1998年，LOGO!的出現(xiàn)，填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間。為用戶提供了簡單靈活、得心應手的解決方案。用戶可以隨心所欲的設計程序，輕松完成各種控制任務。

　　LOGO!不是PLC，不具備數(shù)學運算功能。但它在很多方面優(yōu)于PLC。LOGO!本身集成了編程能力，用戶只需使用LOGO!面板上的鍵盤與屏幕，就可輕松編寫控制程序并可隨時修改程序以及調(diào)整參數(shù)設置。繼電器輸出的LOGO!的承載電流高達10A，無需中間繼電器與接觸器，可直接接入負載。LOGO!提供了12V、24V和115~240V三種工作電壓等級，可適用于各種不同的應用場合。

　　LOGO!也不是繼電器，而更加優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器。它的外部接線極其簡單，只需要連接輸入和輸出，由于內(nèi)部集成了多種繼電器功能，通過小小的一塊LOGO!就可實現(xiàn)復雜的繼電器控制任務。

　　LOGO!編程軟件不僅提供了功能塊的編程方式，還提供了梯形圖的編程模式，兩種模式之間可隨意切換，無需擔心，它的離線模擬功能可檢測程序執(zhí)行結(jié)果或模擬現(xiàn)場控制。在樓梯照明、門控系統(tǒng)、包裝控制系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)以及特殊車輛控制系統(tǒng)等眾多行業(yè)中大顯身手!

　　CSP水處理的污泥系統(tǒng)中濃縮池上清液溢流池原先設計兩臺自吸泵進行水位控制，由于設計及選型問題，造成兩臺自吸泵頻繁開啟，設備故障率居高不下，后決定用一臺17.5kW的潛污泵替代現(xiàn)有兩臺自吸泵，控制不進入現(xiàn)有PLC控制體系，完全由LOGO!進行控制，要求達到的控制結(jié)果是：

　　1.在達到高水位時，潛污泵開啟;

　　2.潛污泵開啟5秒后打開出水電動閥;

　　3.出水電動閥40秒未開到位潛污泵自動停機，避免閉閥運行，保護潛污泵;

　　4.在水位下降至低水位時閥門關(guān)閉;

　　5.閥門關(guān)閉后潛污泵停止運行;

　　根據(jù)以上生產(chǎn)提出的要求采用LOGO! 230R作為控制核心，設定：開關(guān)量輸入I1---高水位;I2---低水位;I3--閥開到位;I4--閥關(guān)到位。開關(guān)量輸出0.0---水泵啟動;0.1---閥門開啟;0.2----閥門關(guān)閉。通過LOGO! 230R上的控制面板輸入程序，投入運行達到很好效果。但是由于水位采用浮球采集高低水位開關(guān)量，性能上依然存在不穩(wěn)定的因素并且由于蓄水池容積較小，潛污泵的開停還是較為頻繁，下一步將通過水位的模擬量來參與控制，并且由水位的模擬量來控制閥門的開啟度來降低潛污泵的啟停次數(shù)，更加優(yōu)化生產(chǎn)，降低設備故障水平。

　　三菱FX1N-24M在刮油刮渣機上的應用

　　三菱FX1N系列小型可編程控制器，是日本三菱公司開發(fā)的成熟產(chǎn)品，該產(chǎn)品擁有強大的網(wǎng)絡通訊功能，運算功能，可拓展性等等優(yōu)勢，CSP水處理系統(tǒng)將該系列產(chǎn)品用于原有刮油刮渣機的改造上，原有控制器由于選型過老，產(chǎn)品已經(jīng)不生產(chǎn)，在發(fā)生故障后無法更換，用三菱FX1N-24M小型可編程控制器進行了升級替換。

　　現(xiàn)場刮油刮渣機要求達到如下的工作狀態(tài)：

　　1)行車起始位置在出水端，且刮泥板下降到位、刮油板下降到位。

　　2)開機→行車慢速前進→前進到位→停行車、刮泥板上升、刮油板上升→刮泥板上升到位、刮油板上升到位→停刮泥板、停刮油板、行車快速后退→后退到位→停行車、刮泥板下降、刮油板下降→刮泥板下降到位停、刮油板下降到位停→等待下次開機。

　　3)半程運行：行車后退至池長1/3處(進水端向出水端方向)，停行車，重新刮泥一次。

　　4)自動運行：行車后退到位且刮泥板下降到位、刮油板下降到位，開始計時，等到設定時間，自動開機運行。

　　5)若不要刮油，將刮油開關(guān)旋至“關(guān)”位置，行車后退時不刮油。

　　現(xiàn)場技術(shù)人員根據(jù)設備工藝要求，將FX1N-24M的I/O點進行了如下的配置謄，并將程序進行了優(yōu)化。使故障設備很快恢復了生產(chǎn)，并根據(jù)現(xiàn)場的要求，設置了刮油刮渣機夜間無人職守下的自動運行模式，和自動故障檢測報警功能，充分的發(fā)揮了設備的自動化優(yōu)勢，為生產(chǎn)和設備維護提供了極大的方便，有力的保證了主線的生產(chǎn)需要。

　　四.小型可編程邏輯控制器在自動化系統(tǒng)中的發(fā)展空間

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)是快節(jié)奏，高效益，高自動化的一種生產(chǎn)模式，使得大型PLC系統(tǒng)成為工業(yè)自動化的主角，使生產(chǎn)中成千上萬的控制點被整合在一個自動化系統(tǒng)中。但是生產(chǎn)是不斷變化的，設備不斷增加更新，工藝也是被不斷優(yōu)化，但是在如水處理系統(tǒng)這種面大點多的系統(tǒng)中，往往有一些角落在這種大系統(tǒng)下變得比較尷尬，小型可編程控制器正好可以彌補這種缺陷，在水處理的單體凈化設備上可以充分發(fā)揮小型可編程控制器的優(yōu)勢，并且可以達到無人值守，自動按要求運行，自動檢測故障;在遠離系統(tǒng)的個別點上，完全可以交給小型可編程控制器，由他替代人力去工作;另一個方面對于老系統(tǒng)的改造方面，小型可編程控制器的使用，可以使改造變的更簡單，費用更小，時間更短，是自動化系統(tǒng)中的輕騎兵。