日前，中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內(nèi)首臺多功能水下智能檢查機(jī)器人。該機(jī)器人是在中科院“西部之光”資金及相關(guān)專項(xiàng)資金的大力支持下，由光電所科研團(tuán)隊(duì)歷時兩年完成。

　　與其他水下智能機(jī)器人不同的是，此智能檢查機(jī)器人可以在水下高輻射環(huán)境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管道檢測、異物水下打撈等工作。驗(yàn)收組專家一致評價(jià)，該機(jī)器人在水下動密封技術(shù)、水下姿態(tài)檢測、多傳感器信息融合、圖像識別、水下測量等關(guān)鍵技術(shù)上達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　據(jù)了解，該智能機(jī)器人與光電所先期研發(fā)的反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔自動檢查機(jī)器人、CRDM鉤爪檢查機(jī)器人、水下異物打撈機(jī)器人、排爆機(jī)器人等特種機(jī)器人形成的系列產(chǎn)品被核電用戶評為首選產(chǎn)品。